Encoder med Gray code har mange fordele når den benyttes sammen med en PLC, den skifter kun en bit ad gangen, og hver position har et eget tal, men tallet kan ikke bruges direkte, men må først oversættes, ATE har lavet blokke til S5 og S7 der kan oversætte Gray code til et normalt decimalt tal, som så kan bruges vidre i programmeringen.

Bryghuset hos Ceres Royal Unibrew, Århus Danmark